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　　皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它是通用和简单的材料处理系统。它们使用两个或多个皮带轮驱动环形带。然后循环将产品从传送带上的A点移动到B点。
　　改向装置
　　皮带输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。
　　改向滚筒可用于输送带180°、90°或＜45°的方向改变。一般布置在皮带输送机尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向180°，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。
　　改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格，选用时可与传动滚筒直径匹配。改向180°时，皮带输送机直径可比传动滚筒直径小一档，改向90°或45°时，可随改向角减小而适当取小1-2档。
　　转向辊组是沿所需半径弧布置的多个支撑辊。用于输送带曲率半径大的地方，或在槽辊段，使输送带在转向时能保持槽截面。
　　当输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，输送带两侧的伸长大于中点。为了减小皮带输送机胶带应力，凸弧段的曲率半径应尽可能大，一般根据织物芯部的伸长率为0.8%。